Системы радиолокации
Введение
Комплект конструктора "Системы радиолокации" включает несколько ключевых СВЧ-блоков, которые позволяют студентам и инженерам лучше понять, как работают СВЧ-системы радиолокации.
Исходные версии рисунков в редактируемом формате приложены в файле "
" и могут быть использованы в качестве шаблона для составления новых схем сборки.Схема сборки №1
Схема сборки №1 предназначена для прототипирования СВЧ-трактов радиолокационных систем и включает в себя максимум элементов для всестороннего изучения и разработки.
Проект схемы в исходном формате конструктора в файле
.Основные компоненты этой схемы:
- Высокомощные СВЧ-переключатели MW-SW03-0405 : Эти переключатели используются для коммутации режима работы между приёмом и передачей СВЧ-тракта. Они обеспечивают безопасное и эффективное переключение высоких уровней мощности между передатчиком и антенной, а также между антенной и приёмником.
- СВЧ-фазовращатель MW-DPS02-0605: Регулирует фазу сигнала, что необходимо для точной настройки и управления волновым фронтом, улучшая определение направления и расстояния до объектов.
- Аттенюатор с цифровым управлением MW-DAT02-0605: Уменьшает мощность сигнала, позволяя точно настраивать уровень затухания для защиты компонентов системы и калибровки.
- СВЧ-усилитель MW-PA01-0605: Увеличивает мощность слабых сигналов, повышая чувствительность и дальность действия радиолокационной системы.
- Синтезатор частот L- и S-диапазона MW-VCO05-0808 + MW-PLL01-0705 : Генерирует сигналы в определённых диапазонах частот, что позволяет настраивать систему для различных приложений и условий работы.
Эта схема сборки предоставляет возможность комплексного изучения и разработки СВЧ-трактов для радиолокационных систем, включая настройку фазовых характеристик, управление мощностью, усиление сигналов и генерацию частот.
Ниже приведены схемы сборки блоков №1 на верхней и нижней стороне основания.
![]() | ![]() |
Схема сборки №2
Общий вид
В схеме сборки №2 исключены высокомощные СВЧ-переключатели и мощный СВЧ-усилитель. Проект схемы №2 в исходном формате конструктора в файле
Описание схемы:
- СВЧ-фазовращатель регулирует фазу сигнала, обеспечивая точное управление волновым фронтом.
- Аттенюатор с цифровым управлением уменьшает мощность сигнала, защищая компоненты и позволяя точную настройку уровня затухания.
- Синтезатор частот L- и S-диапазона генерирует сигналы в нужных частотных диапазонах, что позволяет системе работать в различных условиях.
Особенности схемы:
- Исключение высокомощных СВЧ-переключателей ограничивает возможность коммутации режима работы между приёмом и передачей.
- Отсутствие мощного СВЧ-усилителя снижает мощность системы, что может повлиять на её чувствительность и дальность действия.
Эта схема сборки подходит для учебных и исследовательских целей, где основное внимание уделяется фазовой настройке и управлению частотой сигнала, а также защите компонентов системы.
![]() | ![]() |
Цепи питания
Схема подключения цепей питания с ожидаемыми значениями токов потребления приведена ниже. Надписи с подсвеченным текстом на платах питания и управления указывают напряжения питания СВЧ-блоков, которые формируются у них на выходе.
Внутренняя сторона
Схема подключения цепей питания к внутренней стороне боковой платы приведена ниже. Обозначения вида "+7В" и "2-в-6" показывают, что подключение шины с напряжением +7В ведется из двух групп контактов на шесть контактов плат питания. Условными обозначениями также обозначены типы соединений "вилка" или "розетка".
Внешняя сторона
На рисунке ниже приведена схема подключения цепей питания с внешней стороны боковой платы. На выноске указаны двойные клеммы "питание" / "общий" с ожидаемыми значениями суммарного тока потребления, а также схематично изображен набор кабелей питания.
Цепи управления
Схема подключения к внутренней стороне боковой платы приведена на рисунке ниже.
Управление блоками схемы
Управление цифровыми блоками схемы осуществляется боковой платой управления DC-MCC01-16, подключенной к компьютеру через кабель USB. Порядок установки и настройки приложения можно найти на странице Инструкция по работе с ПО.
Управление цифровым аттенюатором и фазовращателем осуществляется параллельным кодом. Управление синтезатором частоты осуществляется через последовательный периферийный интерфейс SPI.
Добавьте в конфигурацию блоки и настройте их пины по таблице ниже:
Название блока | Выбранные пины |
Аттенюатор К1324ПМ2У | 0,1,2,3,4,5 |
Фазовращатель К1324ПФ1У | 6,7,8,9,10,11 |
ФАПЧ К1324ПЛ1У | SPI LE 0 |
Рассмотрим каждый из блоков в отдельности. Начнем с аттенюатора К1324ПМ2У:
Здесь Кп - коэффициент передачи, дБ.
Перейдем к фазовращателю К1324ПФ1У:
Здесь ∆φ - поворот фазы, град.
Рассмотрим блок ФАПЧ К1324ПЛ1У:
После установки необходимых значений нажмите кнопку «Запись». Также можно поставить галочку в поле «Запись при изменении», и тогда запись будет проходить автоматически каждый раз при изменении данных.
Схема эксперимента
В первом эксперименте по схеме №2 предлагается исследовать спектральные характеристики выходного сигнала синтезатора частоты с двумя выходами "Вых. 1" и "Вых. 2".
Исходно сигнал формируется непосредственно с выхода ГУН (Рвых = 18 дБм, 2...3,6 ГГц) охваченного обратной связью через ФАПЧ, далее сигнал разветвляется в делителе мощности Вилкинсона на "Вых. 1" и на "Вых. 2" с делением частоты на 2.
Ожидаемые параметры сигналов:
"Вых. 1" - Рвых = 15 дБм, f = 2....3,6 ГГц;
"Вых. 2" - Рвых = 0 дБм, f = 1...1,7 ГГц.
Последовательность действий после сборки всех блоков на основании и подключении кабелей питания и управления с внутренней стороны боковой платы.
- Настройте анализатор спектра для измерения уровней сигнала до 20 дБм и частот до 12 ГГц (до 3 гармоники верхней частоты).
- Соедините СВЧ-кабельные сборки и кабели питания стенда. Неиспользуемые СВЧ-входы/выходы включенных СВЧ-блоков подключите к заглушкам 50 Ом для избежания их выхода из строя.
- Установите режимы работы источников питания ИП1-ИП4.
- Подайте отрицательное смещение цепи питания фазовращателя включением ИП2 (на плате питания сработает генератор отрицательного напряжения).
- Подайте основное питание включением ИП1, ИП3, ИП4.
- Убедитесь, что токи потребления находятся в диапазоне ожидаемых значений.
- Проведите исследование спектральных характеристик в соответствии с Вашим планом измерений.
В качестве примера плана измерений, предлагается исследование спектра и гармонического состава выходного сигнала при установлении частоты на "Вых. 1" : 2 ГГц, 2,5 ГГц, 3 ГГц. В этом случае частота на "Вых. 2" будет соответствовать рабочим частотам фазовращателя: 1 ГГц, 1,25 ГГц, 1,5 ГГц.
- Установить частоту синтезатора с помощью внешнего одноплатного компьютера.
- Зафиксируйте значений уровней мощности основной гармоники и 2-й, 3-й гармоники сигнала на "Вых. 1", "Вых. 2".
- Повторите процедуру для остальных частот.
Далее соедините с помощью СВЧ-кабельной сборки SMP (розетка)-SMP (розетка) "Вых. 2" с входом фазовращателя, как на рисунке ниже.
Установите последовательно состояние аттенюатора в минимум ослабления, а затем в максимум и зафиксируйте спектр сигнала и изменение уровня основной гармоники. Ожидаемое по справочному листу изменение мощности 31,5 дБ, но измеренное оказывается ниже, сделайте предположение, с чем это может быть связано?
Схема сборки №3
Общий вид
В этой схеме исключен синтезатор частот. Основная задача данной схемы заключается в исследовании амплитудно-частотных и фазочастотных характеристик базовых элементов СВЧ-тракта формирования диаграммы направленности антенны в радиолокаторе.
![]() | ![]() |
Цепи питания
Схема подключения цепей питания с ожидаемыми значениями токов потребления приведена ниже. Надписи с подсвеченным текстом на платах питания и управления указывают напряжения питания СВЧ-блоков, которые формируются у них на выходе соответствующих плат питания.
Внутренняя сторона
Схема подключения цепей питания к внутренней стороне боковой платы приведена ниже. Обозначения вида "+7В" и "2-в-6" показывают, что подключение шины с напряжением +7В ведется из двух групп контактов на шесть контактов плат питания. Условными символами также обозначены типы соединений "вилка" или "розетка".
Внешняя сторона
На рисунке ниже приведена схема подключения цепей питания с внешней стороны боковой платы. На выноске указаны двойные клеммы "питание" / "общий" с ожидаемыми значениями суммарного тока потребления, а также схематично изображен набор кабелей питания.
Цепи управления
Управление цифровым аттенюаторов и фазовращателем осуществляется параллельным кодом с помощью механических переключателей, расположенных на боковой плате питания и управления.
Схема подключения к внутренней стороне боковой платы приведена на рисунке ниже.
Схема эксперимента
Схема проведения эксперимента по схеме сборки №3 приведена на рисунке ниже.
Последовательность действий после сборки всех блоков на основании и подключении кабелей питания и управления с внутренней стороны боковой платы.
- Проведите калибровку анализатора цепей для диапазона частот 0,5...2 ГГц (самый узкополосный элемент К1324ПФ1У). В данном диапазоне частот суммарный коэффициент ослабления СВЧ-тракта до входа СВЧ-усилителя определяется потерями фазовращателя (не более 6 дБ) и начальным ослаблением аттенюатора (около 2 дБ), усиление СВЧ-усилителя около 20 дБ, точка компрессии на 1 дБ по выходу около +13 дБм. Т.о. для линейного режима работы СВЧ-усилителя следует выбрать мощность источника сигнала ниже минус 9 дБм (13 дБм - 20 дБ + 8 дБ - 10 дБ запаса). Суммарный коэффициент передачи СВЧ-тракта около +12 дБ (20 дБ - 6 дБ - 2 дБ).
- Соедините СВЧ-кабельные сборки и кабели питания стенда.
- Установите режимы работы источников питания ИП1, ИП2.
- Подайте отрицательное смещение цепи питания фазовращателя включением ИП2 (на плате питания сработает генератор отрицательного напряжения).
- Подайте основное питание включением ИП1.
- Убедитесь, что токи потребления находятся в диапазоне ожидаемых значений.
- Проведите исследование частотных характеристик в соответствии с Вашим планом измерений.
В качестве примера плана измерений, можно воспользоваться таблицами основных состояний аттенюатора и фазовращателя и построить следующие частотные характеристики СВЧ-тракта, например, при мощности источника минус 20 дБм:
- Модуль S21 при переборе основных состояний аттенюатора (полезные изменения).
- Модуль S21 при переборе основных состояний фазовращателя (паразитные изменения).
- Фаза S21 при переборе основных состояний фазовращателя (полезные изменения).
- Фаза S21 при переборе основных состояний аттенюатора (паразитные изменения).
Таблицы истинности основных состояний фазовращателя и аттенюатора приведены в справочных листах соответствующих блоков.